ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями
Введён в действие:
Источник: files.stroyinf.ru
Ссылка ведёт на документ, размещённый на стороннем ресурсе. Администрация сайта не несёт ответственности за содержание, актуальность и доступность документа на внешнем ресурсе. Переход и скачивание осуществляются на ваше усмотрение и риск.
Область применения и описание
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве
Основные сведения
- Наименование на английском языке
- Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps
- Дата окончания срока действия
- 01.01.2024
- Дата издания
- 25.03.2020
Классификация ОКС
- 13.200 Борьба с несчастными случаями и катастрофами
- 25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы