ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Описание стандарта

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях

Основные характеристики

Полное наименование

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Дата введения

22.12.2020

Дата издания

01.01.2018

Статус

Действует