ГОСТ Р 60.0.7.6-2025
Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели
Введён в действие:
Источник: files.stroyinf.ru
Ссылка ведёт на документ, размещённый на стороннем ресурсе. Администрация сайта не несёт ответственности за содержание, актуальность и доступность документа на внешнем ресурсе. Переход и скачивание осуществляются на ваше усмотрение и риск.
Область применения и описание
Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робота, предназначенную для его интеграции в информационные системы, автоматизированные системы управления, цифровые двойники, а также для взаимодействия с другими роботами. Стандарт определяет архитектуру ОИМ, включая: - состав и структуру классов и объектов модели; - системные и прикладные атрибуты компонентов робота; - правила построения иерархии и связей между частями робота
Основные сведения
- Наименование на английском языке
- Robots and robotic devices. Integration of robotic systems. Description of the general information model
- Дата издания
- 01.01.2026
Классификация ОКС
- 25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы